A Associação dos Praças Militares do Estado do Tocantins (APRA-TO), sociedade civil sem fins econômicos e com autonomia administrativa e financeira, tem como missão representar os militares da ativa, inativa e seus pensionistas, integrantes da Polícia Militar e do Corpo de Bombeiros Militar do Estado do Tocantins, resguardando direitos adquiridos e lutando constantemente por direitos coletivos e difusos para a categoria filiada.

Além de representar seus associados no plano judicial e extrajudicialmente, é também missão da APRA-TO firmar parcerias e tomar medidas de interesse coletivo, desde que estejam em consonância com os objetivos da entidade, a fim de ofertar benefícios aos associados e seus dependentes diretos.